摆臂式垃圾车是一种环卫专用车辆，外文名Swing arm garbage truck。该车在专用底盘上加装液压举升系统，通过摆臂机构装卸全国统一的摆臂式垃圾斗，实现车斗分离和一车多斗循环运输，具备自卸功能，主要用于城镇垃圾短途清运 。
根据垃圾斗放置形式，可分为地坑式和地面式等类型 。车辆操作采用液压系统，摆臂一次工作循环时间约60秒 。2020年10月31日，福建省三明市一辆未悬挂号牌的摆臂式垃圾车发生事故 。主要生产企业包括湖北一专汽车股份有限公司、程力、湖北力威汽车有限公司等 。
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