徒步旅游，最早指19世纪60年代在尼泊尔的远足旅行，是一种以步行为主要交通方式的旅游活动 。
其兴起与经济发展、休闲观念转变密切相关，徒步旅游在欧美国家兴起，20世纪80年代中后期开始传入我国，近10年得到了迅速发展 。线路涵盖山野、城市、山地公路等地理类型以及自然、人文、综合类资源形态 。活动兼具短途休闲（10-40公里）与跨国长途形式，参与者可自主调节行走节奏，需配备专业背包、登山鞋等基础装备 。与传统旅游相比，更侧重通过简化行程强化体能锻炼与意志磨砺，并融入环保理念与可持续旅游实践 。《户外运动产业发展规划(2022-2025年)》明确提出推进户外运动与旅游深度融合 。当前中国徒步旅游呈现文体旅融合趋势，正向场景化、智慧化方向转型，但存在步道建设不足、市场监管待完善等问题 。徒步旅游安全事故屡见不鲜，2024年共发生户外探险事故335起，其中徒步项目涉及人员高达822人 。
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