“爱尔纳·突击”是始于1994年的国际侦察兵竞赛 ，是由爱沙尼亚国防部、国防军司令部等机构主办，邀请外军特种部队参加的一项国际性军事竞赛活动。竞赛是侦察小分队在“敌占区”内进行的长距离、多课题侦察作战的对抗性演习，以其高难度、大强度、远距离、多课题和实战性而闻名，被各国军方称为“死亡角逐” 。竞赛旨在检验参赛侦察兵在复杂地形和体力超常消耗的情况下，熟练使用手中装备以及协同作战的能力 。
该竞赛起源于1991年爱沙尼亚年轻军官的想法，1994年“爱尔纳·突击”协会正式成立并举办第一届比赛。竞赛最初由爱沙尼亚国民卫队主办，后改由爱沙尼亚国防部、国防军司令部等机构主办 。中国于1997年首次派出观察员观摩，1998年开始每年派队参赛，由各大军区轮流组队 。中国队在多届比赛中取得优异成绩，例如在1999年 、2002年第九届比赛中包揽总成绩第一、二名，打破了东道主队称雄的局面 ，以及2003年第十届比赛 。竞赛设有“卡列夫勇士奖”（最佳外国参赛队奖） 。
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