刘翊（生卒年不详），字子相（一作子朔），东汉颍川郡颍阴（一说陈国）人。家资丰厚，常周济贫民而不居功，历任颍川郡主簿、河南尹功曹，举孝廉后任上计掾，官至陈留太守 。
早年于汝南途中遇张季礼赴丧，解车赠牛不留姓名 。任河南尹功曹时，劝阻种拂将山泽授予权贵黄纲，力主"名山大泽不以封" 。黄巾之乱期间赈济灾民数百，资助乡里婚丧葬娶 。汉献帝迁都后，冒险赴长安任议郎，迁陈留太守时散尽家财赴任 。赴任途中因多次救济困厄士人，最终与受助者俱饿毙 ；道教文献则称其弃官入山修道 。其是否曾任汝南太守、参与张邈诈荀彧事件尚存争议 。
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