《永远的艾塞莉娅》是由日本Matrix Studio制作的OVA动画，改编自XUSE开发的同名18禁游戏。全2卷分别于2005年6月24日和2006年3月24日发行，由はしもとなおと执导，藤谷あきら担任编剧，樱井孝宏、浅野琉璃、三日月一花等参与配音。作品类型为奇幻战斗题材动画，背景设定在异世界ファンタズマゴリア。
故事以mana为能量核心的世界观展开，存在可切换剑、刀、枪、双剑四种形态的武器"永远神剑"。主人公高岭悠人为解救被囚禁的义妹佳织，手持第四把神剑"求め"被召唤至异世界，在与当地スピリット伙伴共同行动中逐步承担起守护世界的使命。
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