小模数齿轮是指模数小于或等于1的齿轮，其模数单位为毫米，可通过齿距与圆周率的比值计算得出。这类齿轮因尺寸微小，需更高加工精度，主要应用于航空机械、电子产品、精密仪器及计时机构等领域 。此外，其也广泛应用于电动工具、新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、特高压电网、工程机械、农业机械、纺织机械、园林智控、船舶等多个高成长性领域 。
根据传动形式，小模数齿轮可分为平行轴、相交轴和交错轴三类；按啮合原理分为渐开线齿轮（如钟表齿轮）和摆线齿轮；按结构包含直齿、斜齿圆柱齿轮及锥齿轮等类型。平行轴传动多采用平面齿轮，交错轴传动则需蜗轮蜗杆等空间齿轮配合。其应用集中于分度示数、伺服控制等精密传动系统。
模数参数体系自工业化时期逐步形成，成为齿轮及蜗杆系统设计的基础规范。该体系涵盖法向、端面及轴向模数，并针对锥齿轮细化出大端、平均及小端模数类型，以适配不同机械零件的制造需求。
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