包公审驴是北京师范大学出版社小学语文教材中的成语故事 ，收录于五年级下册（一说四年级下册）。故事以宋代清官包拯为主角，讲述其审理毛驴调包案的经过：王五的壮驴被偷换为瘦驴后，包公通过“审讯”瘦驴、断粮杖责、追踪归巢等策略，最终寻回毛驴并抓获窃贼 。
该故事框架包含“失驴—审驴—得驴”三阶段。作为教材课文，其文本通过具体细节（如辔头特征、驴群习性）和两次升堂审案场景，突出包拯善察物性、巧用心理战术的断案智慧。除教材外，故事在民间流传中形成多个版本，情节主线均围绕牲畜归巢本能展开 。现代教育领域将其改编为跨学科课程，融入京剧表演、绘本创作等形式进行传统文化教学 。
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