悠波球（外文名：Zorb ball）是一种由PVC或TPU制成的充气气球，起源于20世纪90年代后期的新西兰，是当今世界上最刺激、最安全的参与性休闲娱乐项目之一。
其结构由外球和内球组成，外径2.5-3.2米，内径1.7-2.3米（可容纳2人同时体验），两球间通过拉条连接并填充空气。使用时参与者进入球体内部，从斜坡滚落体验失重与翻滚感，主要玩法分为固定式（固定安全带）、漂浮式（球内注水缓冲）和自由行走式（同步移动维持平衡），适用于草地、雪地、水面等场地，国内如成都西岭雪山和双桥沟草地已设有相关项目。
该项目已推广至中国、美国、澳大利亚等20余个国家和地区。中国国内生产厂商超10家，产品以仿制出口为主。周边设备如输送装置分为往复运送和连续运送两种类型。悠波球运行中需控制速度与方向，受气压、场地、参与者体重等因素影响较大。
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