安宁公主是2006年赖水清执导电视剧《刁蛮公主》中的角色，由鲍蕾饰演，该剧在四川卫视播出期间荣获全国收视冠军 。作为皇帝朱允的亲妹妹，她性格活泼开朗，常以男装形象现身市井 。安宁公主曾冒司徒静之名约白云飞，并因文媚儿蛊惑而斥责司徒静，后在司徒静的设计下看清文媚儿险恶用心，两人化解恩怨成为挚友 。安宁公主还协助其兄司徒剑南与文蔷缔结良缘 。
安宁公主与云南王之子白云飞因误会相识 。初期白云飞心系司徒静，在得知司徒静与皇帝真心相爱后决定放弃，感情逐渐转移到安宁公主身上 。相处过程中，白云飞逐渐被安宁公主的善良大度所打动 。安宁公主对白云飞一往情深，生死追随，曾尾随白云飞前往云南王处，反被云南王劫持。安宁公主表示若白云飞不爱自己愿放弃婚约，其大度令白云飞感动 。最终两人结为连理 。
最终，司徒静与朱允成婚并诞下龙凤胎，安宁公主亦怀孕，二人从好友转变为姑嫂关系 。
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