RU251轻型坦克（The RU251 light tank）由亨舍尔公司在IV-V号坦克歼击车技术基础上研发，莱茵金属公司负责主炮生产，戴姆勒-奔驰公司负责发动机及传动装置 。该研发项目始于20世纪60年代初，1963年首辆原型车完成，1964年生产出第二辆原型车，要求其具备卓越的机动性和足以摧毁当时苏联坦克的火力，旨在取代德国联邦国防军装甲师的M41"沃克"轻型坦克侦察单位 。
该型坦克搭载650马力戴姆勒-奔驰柴油发动机，最高时速达78-80公里/小时，主武器为莱茵金属公司生产的BK 90/L40 90毫米火炮，该炮是美国90毫米M36坦克炮的授权生产版本。Ru251仅生产了两辆原型车，其研发高度保密，且细节数据至今仍被德国联邦国防军封存 。在1965年“豹”1主战坦克进入西德国防军服役后，Ru251的相关工作宣告终止。Ru251是一种专门为侦查目的而设计的轻型坦克，装甲薄弱，仅能抵御大口径机枪射击 。时至今日至少有1台样车得以保留 。
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