万能胶囊是日本漫画家鸟山明在漫画《龙珠》中虚构的高科技产品，由角色布尔玛家族企业胶囊公司研发。其核心功能是将摩托车、汽车、飞机及配备家具的房屋等实体物品压缩为胶囊形态，通过指令激活后瞬间展开使用，极大便利了漫画角色的冒险活动 。该技术在作品中未明确原理，推测涉及亚原子层面的物质重组。
该设定最初出现于鸟山明早期短篇漫画《东宝大冒险》，后成为《龙珠》标志性科技元素，贯穿小悟空的冒险历程。漫画中不同角色拥有功能各异的胶囊，例如磁悬浮武装汽车、房车、汽艇等，胶囊公司也作为布尔玛家族产业持续推动剧情发展。现实中，鸟山明工作室在2024年以“万能胶囊公司·东京”名义发布其讣告，间接呼应漫画设定。
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