Modicon可编程控制器是施耐德电气旗下的工业自动化控制设备系列。1968年，世界上第一台可编程逻辑控制器（PLC）诞生于莫迪康（Modicon）公司，其名称源自“Modular Controller”（模块化控制器）。 该系列中的TM221型号于2015年7月发布，分为书本型（TM221M）和一体型（TM221C）两种形态，主要应用于包装机械及物料传输等工业场景。
TM221控制器支持24VDC或230VAC电源输入，提供晶体管或继电器输出方式。硬件集成以太网端口、串口及USB编程接口，内置高速计数、脉冲输出功能，支持Modbus通信及PID控制。其程序容量为400-900Kb，采用SoMachine Basic软件平台进行开发。
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