机械手气压传动

机械手气压传动是工业机械手常用传动方式，以压缩空气为动力源，工作压力通常为4～6kg/cm2，部分可达8～10kg/cm2。其执行元件包括气缸、马达、气阀等，执行机构结构与液压传动机械手相近 。

该传动方式无需增速机构即可实现高速运动，适用于快速自动搬运场景，具有结构简单、成本低、防爆安全、便于维护等优点。系统可将直线风缸和摆动风缸集成于手臂以增强刚性，并配备减压阀、压力继电器维持压力稳定。但受限于气压低、出力小（臂力一般不超过30kg）、压缩性大等特点，难以实现精准定位及连续轨迹控制，多用于点位控制 。

压缩空气需通过分水装置去除水分，油雾器可将润滑油雾化以润滑气阀及气缸。双向气缸采用二位四通电磁换向阀控制，单向气缸使用二位三通阀控制 。

随着技术发展，出现了定位精度和运行速度更高的新型气动机械手 。

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