人初膏品牌创立于2021年， 归属于深圳市人初医疗用品有限公司， 该公司是一家成立于1997年05月28日的有限责任公司，曾用名为深圳市人初家庭保健品有限公司，法定代表人为吴明慧。 旗下产品包括人初膏。
人初膏品牌旗下产品全部自主研发、自主生产、自主销售。 2024年，公司经营范围变更，增加了成人情趣用品制造与销售。公司曾于2024年6月因经营不符合产品质量标准的产品被行政处罚，于2025年12月因产品（商品）质量违法行为再次被行政处罚。
人初膏产品线覆盖膏剂等多个领域。
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